曹乐

发布者：沈怡君发布时间：2018-03-05浏览次数：9442

姓名

 曹  乐

性别

男

照片

 

职称

副教授

 

研究方向

导航制导与控制、机器人、智能硬件、生物医疗仪器

 

电子邮箱

caole00012@163.com

个人简介

工学博士，副教授，毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业，现就职于bwin必赢，主讲计算机控制技术、单片微机应用技术等课程，主要研究方向包括: 导航制导与控制、智能医疗仪器、多足机器人、汽车电子等，发表论文20余篇，其中SCI论文6篇，授权发明专利6项，出版专著1本。主持国家自然基金青年基金1项，参与国家级项目3项，校级人才计划1项，校级教改项目1项，省部级科技进步奖1项。中国自动化学会导航制导与控制专委会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，《中国测试》杂志青年编委，济宁市合成生物创新研究院专家。

主要成果

主持和参与的国家级课题：

1）基于等效电路模拟方法的MEMS陀螺动态特性研究，61703270，青年科学基金，2018-2020，主持；

2）工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，2020-2023，参与；

3）具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，61703269，青年科学基金，2018-2020，参与；

4）频率型微陀螺谐振子振动非线性特性的理论与实验研究，61273060，面上项目，2013-2016，参与。

人才计划：

1）校级展翅人才计划。

获得奖励：

1）   上海市科技进步奖三等奖；

2）   中国石油和化工自动化应用协会科技进步三等奖。

科研论文：

1）Cao, Le; Zhang,  Wenyan; Kan Xiu; Yao Wei. “A Novel Adaptive Mutation PSO Optimized SVM  Algorithm for sEMG-Based Gesture Recognition.” Sci. Program. 2021 (2021):  9988823:1-9988823:13.

2）Le Cao;  Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Cheng Li .Study on solving method for output  signal of frequency resonantgyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2017,  2017(7): 2675-2683.  SSCI.

3）Le Cao;  Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Long Xu.A method to simulate the vibrating  characters of the resonator for resonant MEMS gyroscope[J]. Microsystem  Technologies, 2016, 22(9): 2315-2327. SSCI.

4）Guo Zhanshe*;  Cao Le; Wang Jinliang; Fan Shangchun .A method to measure the  micro-capacitance for MEMS comb actuators. Microsystem Technologies, 2011,  17(12): 1771-1778.

5）Kan, X; Yang, D; Cao, L; Shu, HS; Li, YY; Yao, W; Zhang, XF.A Novel PSO-Based  Optimized Lightweight Convolution Neural Network for Movements Recognizing  from Multichannel Surface Electromyogram. [J]. Complexity, 2020,  2020(4):1-15.

6）Shi, Huichao*;  Zhu, Guojun; Cao, Le; Fan, Shangchun.Study on temperature influence of an  electrothermally excited MEMS resonant sensor based on finite element method[J].Microsystem  Technologies,2020. SCIE.

7）徐逸帆,曹乐,黄经纬,阚秀.基于精英保留策略遗传算法的生物电阻抗特征参数提取[J]. 中国医学物理学杂志.2020,38(2):214-221.

8）陆彦希,曹乐.基于改进CEEMDAN和TEO的轴承故障特征提取方法[J].噪声与振动控制.2020,40(2):109-114.

专利：

1）曹乐; 杨昊; 魏德轩; 李敏; 张海峰; 阚秀; 奚峥皓; 一种海上智能救生系统.ZL201910344129.7.  （发明专利，授权）；

2）樊尚春,曹乐，郭占社.一种直接输出频率谐振陀螺研究系统. ZL201510105202.7.（发明专利，授权）；

3）郭占社,曹乐，樊尚春，李晶. 一种MEMS器件动态微弱电容检测电路. ZL201010571613.2（发明专利，授权）；

4）樊尚春,续龙,曹乐. 一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路.  ZL201410140951.9（发明专利，授权）；

5）邢健;梁川;陈雪军;田耘;徐菲菲;方志军;李媛媛;曹乐;田健鹏;李志伟. 一种用于中医药的多设备同步方法及系统.ZL202210128703.7（发明专利，授权）；

 


姓名

 曹  乐

性别

男

 

职称

副教授

 

研究方向

导航制导与控制、机器人、智能硬件、生物医疗仪器

 

电子邮箱

caole00012@163.com

个人简介

工学博士，副教授，毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业，现就职于bwin必赢，主讲计算机控制技术、单片微机应用技术等课程，主要研究方向包括: 导航制导与控制、智能医疗仪器、多足机器人、汽车电子等，发表论文20余篇，其中SCI论文6篇，授权发明专利6项，出版专著1本。主持国家自然基金青年基金1项，参与国家级项目3项，校级人才计划1项，校级教改项目1项，省部级科技进步奖1项。中国自动化学会导航制导与控制专委会委员，中国仪器仪表学会传感器分会理事，《中国测试》杂志青年编委，济宁市合成生物创新研究院专家。

主要成果

主持和参与的国家级课题：

1）基于等效电路模拟方法的MEMS陀螺动态特性研究，61703270，青年科学基金，2018-2020，主持；

2）工业领域知识自动构建与推理决策技术及应用，科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，2020-2023，参与；

3）具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，61703269，青年科学基金，2018-2020，参与；

4）频率型微陀螺谐振子振动非线性特性的理论与实验研究，61273060，面上项目，2013-2016，参与。

人才计划：

1）校级展翅人才计划。

获得奖励：

1）   上海市科技进步奖三等奖；

2）   中国石油和化工自动化应用协会科技进步三等奖。

科研论文：

1）Cao, Le; Zhang,  Wenyan; Kan Xiu; Yao Wei. “A Novel Adaptive Mutation PSO Optimized SVM  Algorithm for sEMG-Based Gesture Recognition.” Sci. Program. 2021 (2021):  9988823:1-9988823:13.

2）Le Cao;  Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Cheng Li .Study on solving method for output  signal of frequency resonantgyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2017,  2017(7): 2675-2683.  SSCI.

3）Le Cao;  Shangchun Fan; Zhanshe Guo*; Long Xu.A method to simulate the vibrating  characters of the resonator for resonant MEMS gyroscope[J]. Microsystem  Technologies, 2016, 22(9): 2315-2327. SSCI.

4）Guo Zhanshe*;  Cao Le; Wang Jinliang; Fan Shangchun .A method to measure the  micro-capacitance for MEMS comb actuators. Microsystem Technologies, 2011,  17(12): 1771-1778.

5）Kan, X; Yang, D; Cao, L; Shu, HS; Li, YY; Yao, W; Zhang, XF.A Novel PSO-Based  Optimized Lightweight Convolution Neural Network for Movements Recognizing  from Multichannel Surface Electromyogram. [J]. Complexity, 2020,  2020(4):1-15.

6）Shi, Huichao*;  Zhu, Guojun; Cao, Le; Fan, Shangchun.Study on temperature influence of an  electrothermally excited MEMS resonant sensor based on finite element method[J].Microsystem  Technologies,2020. SCIE.

7）徐逸帆,曹乐,黄经纬,阚秀.基于精英保留策略遗传算法的生物电阻抗特征参数提取[J]. 中国医学物理学杂志.2020,38(2):214-221.

8）陆彦希,曹乐.基于改进CEEMDAN和TEO的轴承故障特征提取方法[J].噪声与振动控制.2020,40(2):109-114.

专利：

1）曹乐; 杨昊; 魏德轩; 李敏; 张海峰; 阚秀; 奚峥皓; 一种海上智能救生系统.ZL201910344129.7.  （发明专利，授权）；

2）樊尚春,曹乐，郭占社.一种直接输出频率谐振陀螺研究系统. ZL201510105202.7.（发明专利，授权）；

3）郭占社,曹乐，樊尚春，李晶. 一种MEMS器件动态微弱电容检测电路. ZL201010571613.2（发明专利，授权）；

4）樊尚春,续龙,曹乐. 一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路.  ZL201410140951.9（发明专利，授权）；

5）邢健;梁川;陈雪军;田耘;徐菲菲;方志军;李媛媛;曹乐;田健鹏;李志伟. 一种用于中医药的多设备同步方法及系统.ZL202210128703.7（发明专利，授权）；